对于普通消费者来说,无人机可能只是一款类似于单反的工具,可以从上帝视角拍出让人艳羡的照片,事实上,无人机在生活中的应用远远不止如此。
2020年伊始,突发的疫情让大家被迫宅家,可郁闷坏了不少人。有人在家用瓜子摆阵图,有人在家数草莓小黑点,有人学会了“十八般”零食做法。
为了防止太闲被家人嫌弃,我们给不擅家务活的理工男,找了一个硬核做饭教程,用无人机来做饭,简直不要太“方便”、太“可乐”!
在正式开始烹饪之前,准备好食材和工具:一架无人机、螺旋桨、土豆、胡萝卜、各类锅具、防护手套(操作时桨叶转速较快、防止受伤)等。
无人机事先没有安装螺旋桨,因为螺旋桨转速太快,比较危险,无意启动可能会使人受伤。
装上螺旋桨,螺旋桨叶是薄片流线型,是无人机的执行器,控制好四个桨叶的速度,就可以实现无人机的前进、后退、左旋、右转。
但是这里,桨叶有其他用途,比如削土豆、削胡萝卜,刀无虚发,速度喜人。
取下无人机底部摄像头模块,换上钩具。无人机在民事领域,最常用的就是航拍图传。换上钩具后,我们可以运用无人机进行载物。
这位厨师就让无人机带着食材,从空中放入油锅里(由于电量有限,最多只能坚持25分钟)。
无人机四旋翼是对称结构,指令明确,操作简单,而且现在的无人机都内置陀螺仪模块,具有自稳功能,所以放物入锅,很容易完成。
之后的操作就是洗菜吹干,切萝卜、拌香菜。无人机起飞的原理之一,就是受到气流的升力作用(伯努利定律)。
风向向下,拿来吹干水分最合适。记住,有风,风向向下,视频中的厨师没有考虑好这点,操作有些不当,所以菜屑凌乱,聪明的你一定知道该如何避免。
桨叶可以作为刀具,那把桨叶换成其他工具呢?比如装上搅拌器,奶油、南瓜派、土豆泥、肉汁等的搅拌都不在话下了,虽清爽度为零,但速度一流。
把搅和完的食材进行混合,再拿出预备好的面包、黄油,让无人机拿起刷子刷酱,这个就值得研究了。
刷酱的往复运动是利用舵机控制实现的。我们知道,无人机遥控器一般是6通道的,前4个通道一般是油门(控制升降)、俯仰(控制前进、后退)、横滚(控制向左、向右侧飞)和偏航(控制旋转方向)。
在这里,这位厨师便进一步使用了遥控器的第5/6通道,发射信号给无人机控制器(无人机的大脑),控制器控制舵机进行往复运动,刷起酱来,不亦乐乎。
最后,把所有食材放在一起,就是一道由无人机制作的丰盛晚餐了(虽然看着并没有什么食欲)。
现在,想要拥有一架无人机不是一件难事,但其实小小无人机内里的学问很多,而无人机在疫情期间的应用更是让我们大开眼界。
由于操作简单、可远程遥控、无接触传输等原因,无人机实现了一系列硬核任务,如消防宣传、巡逻喊话、买菜送餐、送药消毒等等。
除此之外,“无人机射击”、“无人机快递”、“无人机灭火消防”、“无人机语音控制”、“无人机激光感应”、“无人机编队巡航”、“脑控无人机飞行”等众多有意义的综合项目也开始出现在日常生活以及科研竞赛中。
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