机器人竞赛-王牌集训(国庆)
  • 适合人群:13-18周岁
  • 授课方式 :线下授课
Matrix机器人竞赛主题,采用ESP32开源硬件平台,带领学员们一起学习移动机器人的运动及力学原理、电路元件和传感器的编程测试、掌握机器人PID(比例、积分、微分)算法与精准运动控制。最后根据不同的挑战任务,进行机器人外型设计、打印、切割、组装,从而完成工程竞赛挑战任务。
课题介绍
机器人竞赛-王牌集训




项目起源


Youth AI-Makerathon青年智能创客马拉松,是一个包含工程思维、开源硬件、创客工坊、算法研究、AI应用等跨领域的PBL项目式学习和工程创新实践的平台。由浙江大学、同济大学、上海交通大学、美国火星学会青年科学家发起。


本期项目以浙江大学控制学院SRTP(Student Research Training Program,本科生科研训练计划)模式为基础,向具有创新梦想、立志成为杰出工程师的青年提供贯穿学科基础到产业前沿,从技术框架到项目管理,从任务挑战到创新实践的极致学习体验。



主题简介


【Matrix机器人竞赛】主题
机器人(Robot)一般指的是由计算机控制,能够协助或取代人工的自动机械。它能够半自主或全自主工作,通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务,从而辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,最常见的机器人包括轮式机器人(生活型机器人)和机械手臂(工业型机器人)。相应地,机器人竞赛项目最常见的也是轮式巡线项目和搬运卸载项目的结合。近几年随着人工智能的发展,AI技术也越来越多地应用在机器人比赛之中,其中视觉识别项目最为典型。




Matrix机器人竞赛主题,采用ESP32开源硬件平台,带领学员们一起学习移动机器人的运动及力学原理、电路元件和传感器的编程测试、掌握机器人PID(比例、积分、微分)算法与精准运动控制。最后根据不同的挑战任务,进行机器人外型设计、打印、切割、组装,从而完成工程竞赛挑战任务。比如RoboRAVE超级循线挑战要求挑战队伍搭建并编程完成全自主的机器人,实现循线和卸载货物的功能。全国青少年人工智能创新挑战赛中智慧农业和资源收集机器人也是轨迹巡线、仓储搬运、物资抢夺任务的综合,机器人投篮竞赛制作一个巡线投篮机器人,将深浅两种颜色的球分别投入到相应的篮筐内。世界机器人大赛(少年机器人设计大赛)和科技教育竞赛活动则进一步鼓励学员使用AI传感器(如视觉传感器)完成视觉识别、无人驾驶、任务判断的综合项目。



◆ 硬件: Matrix机器人套件
◆ 软件: 图形化编程、Arduino C/C++语言
◆ 学科: 机器人工程、机械电子工程、计算机科学、控制科学




时间地点

时间

9.30-10.6


地点

浙江大学湖州研究院


适用对象


9-12年级


项目收获


熟悉机器人系统和AI人工智能,掌握相关软硬件的应用;
获得知名高校、研究院所学术挑战营结业证书;
赢得挑战赛获奖及评价证书(依照实际表现,分为金奖、银奖、铜奖和优秀参与奖);
参与挑战任务所获得的优秀成果,有机会在导师的进一步指导下发表学术论文或者参加全国青少年科
技创新大赛、全国青少年人工智能创新挑战赛、全国青少年机器人大赛、RoboRAVE、英特尔国际科学与工程大奖赛、Robotex国际机器人大赛、ACME(人工智能、计算、数学、工程)未来科技挑战赛等各类科创竞赛


课程安排



项目导师(部分)


谢教授

名校教授,研究生导师;主要研究方向包括:人工智能、机器学习、智能控制、脑信息智能处理等。

高博士
名校博士,主要研究方向方向包括:移动机器人、运动规划、环境感知、传感器融合、SLAM同步定位与地图构建等。

王老师

浙江大学机电工程专业硕士, 大学生/高中生机器人竞赛、人工智能挑战赛、中国青少年科技创新大赛资深教练。多次辅导获得全国机器人大赛一等奖,国际机器人大赛一等奖、省级青少年科创竞赛一等奖等等,拥有丰富的人工智能、脑机接口、无人控制、机器人编程、传感器应用等方面的工程开发与教学经验。


孟老师

毕业于中国科学技术大学,中国电子学会创客、软件编程认证导师,计算机学会NOI指导教师,蓝桥杯中级教师;爱好精密机械设计,精通乐高、mbot、VEX系列等多种机械教具;从事机器人竞赛和算法编程的研发和授课工作。



比赛获奖学员举例


◾ 浙江省青少年科技创新大赛

省赛一等奖:张同学


◾ 浙江省中小学电脑制作大赛

浙江省一等奖:陈同学


◾ RoboRAVE国际机器人大赛

国赛一等奖:赵同学、程同学、岑同学、于同学
国赛一等奖:张同学、武同学、吴同学


Robotex世界机器人大赛

浙江省赛一等奖:刘同学、李同学、杨同学
上海市赛一等奖:穆同学、翁同学、黄同学
国赛一等奖:杨同学、胡同学、穆同学、翁同学、黄同学

Botball国际机器人大赛
亚洲赛进阶级金奖:陈同学、管同学
亚洲赛进阶级一等奖:张同学、贾同学
亚洲赛新秀级金奖:季同学、康同学、马同学、许同学




报名流程
填写报名表格及入营资质审核 → 签署营地报名协议并支付费用 → 开通学习账户,完成预习打卡任务 → 根据报道须知,准备开营个人物品 → 指定时间、地址集合,开启创新历程
资料下载
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